I. I henhold til excitationstilstand:
(1) Reaktiv steppermotor (VR)
Funktioner: høj drejningsmomentudgang (højt strømforbrug, strøm op til 20A, høj kørespænding);
Lille trinvinkel (mindst 10 ');
Intet placeringsmoment, når strømmen er slukket;
Motordæmpning er lille, enkelttrin -drift (henviser til pulsfrekvensen er meget lav) svingningstid er lang;
Højere opstart og driftsfrekvens;
(2) Permanent magnet trinmotor (PM)
Funktioner: Lille udgangsmoment (strømforbrug er lille, strøm er generelt mindre end 2A, kørespænding 12V);
Stor trinvinkel (f.eks. 7,5 °, 15 °, 22,5 ° osv.)
Det har et bestemt opbevaringsmoment, når strømmen er slukket;
Start- og driftsfrekvens er lav.
(3) Hybrid -trinmotor (HB)
Funktioner: Outputmomentet er større end permanent magnettype (strømforbruget er relativt lille);
Trinvinkel er mindre end permanent magnettype (generelt 1,8 °);
Intet placeringsmoment, når strømmen er slukket;
Højere opstart og driftsfrekvens;
To, ifølge statorviklingstilstand:
(1) To-fase steppermotor: Den mest almindeligt anvendte steppermotorype, der tegner sig for mere end 97% af markedsandelen, høje omkostninger, med en underafdelingsdriver efter effekten er god;
(2) trefaset trinmotor: kan opnå stort drejningsmomentudgang, men støj og vibrationer er relativt stor;
(3) femfaset trinmotor: med mindre trinvinkel og højere nøjagtighed;
Tre, ifølge transmissionsdesignet:
(1) roterende steppermotor: den mest almindelige type steppermotor, der bruges til at opnå roterende bevægelse;
(2) lineær steppermotor: bruges til at realisere lineær bevægelse gennem en speciel transmissionsmekanisme til at konvertere den roterende bevægelse til lineær bevægelse;
