Fordele ved børsteløse motorer med Hall-sensorer:
1. Hall-sensoren kan registrere rotorens position, starte jævnt og give højere startmoment;
2. Styr motorhastigheden og styringen nøjagtigt gennem feedbacksignaler for at opnå højpræcisionspositionering og positionskontrol.
Ulemper:
1. På grund af behovet for yderligere Hall-sensorer og tilsvarende kredsløb er omkostningerne højere end uden Hall;
2. Hall-sensoren skal installeres og fejlfindes, og motorens design og struktur er mere kompliceret end uden Hall.
Fordele ved børsteløse motorer uden Hall:
1. Bredt hastighedsområde: Den børsteløse motor uden Hall har et relativt bredt hastighedsområde og er velegnet til højhastighedsdrift.
2. Mindre vibrationer og støj: På grund af designet af den Hall-fri sensor, er vibrationen og støjen, der genereres af den børsteløse motor uden Hall under drift, relativt små.
3. Lave omkostninger, fordi der ikke er behov for Hall og tilsvarende kredsløb.
4. Strukturen er enkel, fordi den Hall-fri struktur er forholdsvis enkel og nem at fremstille og vedligeholde.
Ulemper:
1. Opstarten er ikke jævn, da der ikke er nogen Hall, kan rotorpositionen ikke kontrolleres nøjagtigt, og der kan være problemer med jitter og ude af trit, når der køres ved lav hastighed.
2. Ikke egnet til applikationer med store belastninger eller store belastningsændringer;
