Efterhånden som Kinas automatiseringsproces accelererer, er efterspørgslen efter industrirobotter steget markant. Stimuleret af den hurtige udvikling af industrirobotter vil efterspørgslen efter deres styresystemer og servomotorer (de vigtigste produkter inden for automatisering) også stige kraftigt. Hvad er egenskaberne og fordelene ved robotter, der bruger servomotorer som kraftsystem for industrirobotter?
DC servomotorer er generelt installeret ved robottens "led". Robottens leddrev kan ikke adskilles fra servosystemet. Jo flere led, jo højere fleksibilitet og nøjagtighed har robotten, og jo flere servomotorer skal der bruges. Robotter har meget skrappe krav til leddrivmotorer, så de har også skrappe krav til elektriske servodrivsystemer. Som kernekomponenten i industrirobotter har servomotorer fem store fordele:
1. Hurtig reaktion. Jo højere følsomheden af det elektriske servosystem er, jo bedre er den hurtige responsydelse;
2. Startmoment/inerti-forholdet er stort. Ved kørsel af en last skal robottens servomotor have et stort startmoment og et lille inertimoment;
3. Kontinuiteten og lineariteten af kontrolegenskaberne. Efterhånden som styresignalet ændres, kan motorens hastighed ændres kontinuerligt. Nogle gange skal hastigheden være proportional eller tilnærmelsesvis proportional med styresignalet. Hastighedsjusteringsområdet er bredt og kan bruges i området 1:1000~10000.
4. Lille størrelse, lille masse og kort aksial størrelse for at matche robottens kropsform;
5. Den kan modstå barske driftsforhold og kan udføre meget hyppige frem- og tilbage-, accelerations- og decelerationsoperationer.
Ovenstående er en kort beskrivelse af de fem fordele ved servomotorer til robotter. Jeg håber, det kan hjælpe kunder med sådanne applikationer med at få en vis forståelse for servomotorer.
