Fordelene og ulemperne ved børsteløse motorer med Hall-sensorer og uden Hall-sensorer er opsummeret som følger:
Fordele ved at have Hall sensor:
Indbygget Hall-sensor kan registrere rotorens position og opnå jævn start;
Motoren kan starte ved nul hastighed takket være Hall-sensoren.
Ulemper ved at have en Hall-sensor:
Prisen er højere, dyrere end Hall-fri motorer;
Konstruktionen er kompleks på grund af behovet for at integrere Hall-sensorer.
Fordele ved Hall-free:
Længere levetid og pålidelighed, fordi der ikke er nogen Hall-sensorer til at bryde;
Lavere omkostninger, intet behov for Hall-sensorer eller beslag;
Fremstillingen er enklere, fordi det traditionelle behov for at justere Hall-vinklen er udeladt.
Ulemper ved Hall-free:
Opstarten er ikke jævn, fordi Hall-sensoren mangler for at detektere rotorpositionen, så drivdelen skal udføre nulpunktsstrømdetektion, hvilket kan få motoren til at vibrere ved start eller endda undlade at starte;
Ikke egnet til applikationer med store belastninger eller store belastningsændringer;
Der er en Hall-driver, der ikke kan køre denne slags motor.
Afhængigt af de specifikke applikationsbehov og budgetovervejelser skal du kort sagt vælge, om du vil bruge en børsteløs motor med Hall-sensor eller en børsteløs motor uden Hall-sensor. I nogle specielle applikationer kan Hall-sensorer, drivere, indkodere og reduktionsgear vælges i henhold til kundens krav for at opfylde specifikke behov.