Motorinerti er et mål for den interne fysiske konfiguration af en motor, der beskriver den mængde modstand, en motor har, når den roterer. Dette koncept bruges ofte til at beskrive inertiens størrelse af forskellige komponenter i et mekanisk bevægelsessystem, inklusive rotorer, aksler, gear osv. I området Servo -systemer, robotter, automatiserede produktionslinjer osv., Nøjagtig måling og kontrol af Motorisk inerti er meget vigtig for at realisere kontrol og bevægelse med høj præcision.
Først definition af motorisk inerti
Motorisk inerti henviser til inertiegenskaberne for motorrotoren i rotationsprocessen, og dens størrelse er tæt knyttet til rotorens masse, størrelse, struktur og rotationstilstand og andre faktorer. Motorisk inerti udtrykkes normalt i form af vinkelmoment, og enheden er kg-m². I praksis har størrelsen på motorens inerti en meget vigtig indflydelse på responshastigheden og stabiliteten af styresystemet. Hvis motorens inerti er for stor, vil den føre til langsom respons af kontrolsystemet, hvilket påvirker systemets kontroleffekt. Derfor skal design af motorens inerti overvejes fuldt ud og træffe passende foranstaltninger for at reducere størrelsen på motorens inerti.
For det andet målingsmetoden til motorisk inerti
Normalt kan måling af motorisk inerti realiseres ved eksperimentelle metoder. Generelt er det nødvendigt at installere en kraftsensor eller drejningsmomentsensor på motorakslen og derefter tilføje et indledende drejningsmoment til motoren, registrere vinklen og tidspunktet for motorens rotation og derefter få størrelsen på motorens inerti gennem beregning . Derudover kan dynamiske simuleringsmetoder også bruges til at estimere, det vil sige gennem den matematiske model til at udlede størrelsen på motorens inerti.
For det tredje påvirkningen af motorisk inerti på kontrolsystemet
Motorisk inerti er en vigtig parameter i servosystemet, der direkte påvirker kontrolsystemets ydelse og nøjagtighed. Hvis motorens inerti er for stor, vil den føre til langsom respons af kontrolsystemet og dermed påvirke dens kontroleffekt; Tværtimod, hvis motorens inerti er for lille, vil den gøre kontrolsystemet for følsomt, og det er vanskeligt at kontrollere bevægelsestilstanden stabilt. Derfor er det nødvendigt at overveje størrelsen på motorens inerti, i henhold til de specifikke applikationsscenarier for at justere kontrolalgoritmen og parameterindstillingerne.
For det fjerde, reducer metoden med motorinerti -metoden
For at reducere størrelsen på motorens inerti er der flere almindelige metoder at vælge imellem.
For det første kan der anvendes lette designideer, såsom brugen af materialer med høj styrke, optimerer strukturen og andre måder til at reducere motorens indre inerti.
For det andet kan en hastighedsreduktionsenhed bruges til at reducere motorbelastningsfaktoren, hvilket kan reducere motorens inerti.
Naturligvis kan kontrolalgoritmer også bruges til at opnå inerti -kompensation, såsom forudsigelig kontrol, adaptiv kontrol og andre metoder til at forbedre systemets responshastighed og nøjagtighed.
Sammenfattende er motorisk inerti en vigtig parameter i servosystemet, der direkte påvirker kontrolsystemets ydelse og nøjagtighed. I praktiske anvendelser er det også nødvendigt at vælge den passende motoriske type og specifikationer i henhold til den specifikke situation for at imødekomme forskellige applikationskrav.
Inden for industriel automatisering og robotik er Servo-systemet blevet et vigtigt teknisk middel, der i vid udstrækning er brugt i en række højpræcisionsbevægelseskontrolscenarier. I designet og realiseringen af servosystemer er det vigtigt at overveje størrelsen og påvirkningen af motorisk inerti for at opnå effektiv og høj præcisionsbevægelseskontrol. Derfor er vi i den fremtidige forskning og udvikling nødt til at undersøge egenskaberne og indflydelsen af motorisk inerti dybere og kombineret med de faktiske applikationsscenarier, vi er nødt til kontinuerligt at forbedre servosystemets kontrolnøjagtighed og stabilitet og fremme udviklingen af industriel intelligens og digitaliseringsproces.
